modo de navegación privada en Firefox
Si compartes una computadora con otras personas o si quieres limitar la cantidad de datos que los sitios web pueden recopilar sobre ti, puedes usar el modo de navegación privada en Firefox. La navegación privada borra las huellas digitales que dejas cuando navegas en línea; piensa en ellas como huellas en el bosque.
¿Qué hace la navegación privada?
Private browsing mode opens a new browser window. When you close the last private browsing window, your browsing history and any tracking cookies from websites you visited will be erased. Firefox Pro Tip: Don't forget to close all your private browsing windows when you're done!

Lo que la navegación privada no hace
Private browsing mode will not delete any new bookmarks you make from a private browsing window, or protect you from malware or viruses. It also doesn't prevent the websites you visit from seeing where you are physically located or stop your internet service provider from logging what you do. You'll need a trustworthy VPN for that.
Compare Firefox's private browsing with Chrome's incognito mode.